Hệ thống hướng dẫn thúc đẩy các cải tiến hàn tự động cho các chế tạo nặng

Release Date :14/Th1/20231 Views : 116

Nhiều robot dự kiến ​​sẽ xuất hiện trên các nhà máy khi các công ty chật vật tìm thợ hàn

Khó có thể bỏ qua xu hướng ngày càng có nhiều nhà sản xuất hỗn hợp cao, khối lượng thấp áp dụng tự động hóa hàn. Công nghệ đã trở nên hợp lý hơn và việc lập trình robot trở nên dễ dàng hơn nhiều. Khi các cửa hàng không tìm được thợ hàn , họ đôi khi cảm thấy không còn cách nào khác ngoài việc nhìn vào robot.

Các nhà chế tạo thường xuyên làm việc với các tấm và mối hàn lớn đều có chung một số khó khăn trong việc tìm kiếm thợ hàn như các đối tác của họ về mặt kim loại tấm chính xác của gia công kim loại. Tuy nhiên, họ có thể không tin rằng họ có nhiều lựa chọn về hàn tự động vì phôi của họ rất có thể không phù hợp với các ô hàn rô bốt tiêu chuẩn và làm việc với các chế tạo nặng có thể khó khăn vì tấm có cách hấp thụ nhiệt và làm biến dạng trong quá trình hàn.

Nhưng trong thời đại tự động hóa, sự thay đổi không hề chậm lại. Sự xuất hiện của các hệ thống hướng dẫn có giá cả phải chăng và chính xác đã giúp làm cho các hệ thống hàn tự động trở nên khả thi hơn đối với các cửa hàng fab hạng nặng.

Mối hàn

Công việc yêu cầu một robot tạo ra một mối hàn hồ quang kim loại khí dài hơn 10 feet trên thép dày 0,25 inch. Khi mối hàn ghép vòng được thực hiện, một thiết bị theo dõi la-de giữ các dấu vết trên đường may để đảm bảo rằng các khoảng trống được lấp đầy. Chuyên gia giải thích rằng đó gần như là một điều cần thiết vì để bề dày vật liệu đó tiếp xúc với nguồn nhiệt trong khoảng thời gian cần thiết để che phủ 10 ft có thể làm biến dạng mối hàn. Không có gì lạ khi thấy một khe hở lệch tới 0,5 in hoặc lâu hơn trong loại ứng dụng hàn chế tạo nặng này.

Máy hàn & làm sạch laser

Tuy nhiên, việc sử dụng tính năng theo dõi hướng dẫn trong hàn tự động có thể giảm bớt nhu cầu lắp ráp chính xác, vốn cần thời gian và tài năng để tạo ra. Thay vì bỏ tiền vào thiết bị cố định, bạn có thể bỏ tiền vào công nghệ để giữ cho mối hàn thẳng hàng và khớp với nhau.

Thông qua loại thiết bị theo dõi đường nối xuyên vòng cung hoặc thiết bị theo dõi quang học, bạn có thể thực sự cảm nhận được vị trí của mối nối. “Nó sẽ cảm nhận được một lỗ hổng, và nó sẽ đo khoảng cách đó. Sau đó, các điều kiện đặt trước trong phần mềm điều khiển sẽ giúp dẫn đường cho ngọn đuốc, và khi lỗ mở rễ phát triển, sợi dệt sẽ lớn hơn để lấp đầy khoảng trống. ”

Loại hình tự động hóa này giờ đây không chỉ có ý nghĩa đối với các nhà sản xuất sản phẩm khối lượng lớn, mà còn cho các cửa hàng sống nhờ công việc chế tạo hỗn hợp nhiều và khối lượng thấp. Bàn hàn mô-đun cho phép các nhà chế tạo tạo ra đồ đạc nhanh chóng cho các công việc mới và dung sai không cần phải chính xác, bởi vì các hệ thống hướng dẫn có thể bù đắp cho những khoảng trống không nhất quán.

Trong thế giới chế tạo hiện đại ngày nay, một nhà chế tạo có thể lập trình ngoại tuyến một công việc hàn tự động mới, tạo vật cố định bằng cách sử dụng bảng mô-đun và dụng cụ, trình bày bộ phận này cho robot và có thể hoạt động trong vài giờ.

Giờ đây, chúng tôi có thể thích ứng rất nhanh với các loại môi trường sản xuất này.

Robot nhìn thấy gì

Một giám đốc kỹ thuật của phân khúc ô tô và công nghiệp đã dành nhiều thời gian làm việc với các hệ thống thị giác trong các ứng dụng xử lý vật liệu, nhưng ông cũng nhận thấy tiềm năng lớn của chúng trong lĩnh vực hàn. Lý do rất đơn giản: Robot giỏi làm cùng một việc một cách nhất quán qua nhiều lần lặp lại và hệ thống thị giác cho phép ngay cả khi có những sự khác biệt, chẳng hạn như sự không nhất quán về khoảng cách, xuất hiện.

Các hệ thống rô bốt hướng dẫn tầm nhìn thế hệ tiếp theo sẽ chủ yếu sử dụng công nghệ 3D vì nó đang trở nên hợp lý hơn. Chúng cũng cung cấp sự rõ ràng của mối nối mà không thể sao chép bằng công nghệ 2D.

“Bạn có thể tưởng tượng hai miếng kim loại chồng lên nhau. Bạn không thực sự nhìn thấy sự tương phản hoặc nơi một phần bắt đầu và phần khác kết thúc, ”anh nói. “Nhưng nếu bạn sử dụng hệ thống thị giác 3D, bạn có thể tạo một đám mây điểm để xác định kích thước X, Y và Z của bộ phận và bạn sẽ có được độ phân giải rất tốt. Tại thời điểm đó, rất rõ ràng là khớp ở đâu. ”

Khi robot hàn có thể nhìn thấy, nó có thể thực hiện tốt hơn công việc tạo ra các mối hàn đồng nhất. Nếu nó có thể học được thì sao? Bruce cho biết máy học, cùng với hệ thống thị giác, có thể đưa quá trình hàn robot lên một cấp độ khác.

Để minh họa tiềm năng của máy học trong các ứng dụng hàn, sử dụng ví dụ về đai ốc hàn. Tất nhiên, nhà sản xuất muốn đảm bảo rằng đai ốc được hàn ở đúng vị trí và mối hàn được thực hiện chính xác. Trước đây, việc kiểm tra chất lượng như vậy có thể được phó mặc cho kỹ thuật viên chất lượng hoặc thậm chí thợ hàn trong một số trường hợp. Với công nghệ ngày nay, một robot được định hướng bằng tầm nhìn 3D có thể kiểm tra vị trí chính xác và cung cấp hình ảnh về quá trình hàn và mối nối cuối cùng. (Quá trình hàn chỉ đơn giản là xóa bỏ khả năng của hệ thống thị giác 2D trong việc chụp các hình ảnh có thể sử dụng được. Cuối cùng, bạn sẽ nhận được hình ảnh các vết đen xung quanh đai ốc.) Trí thông minh nhân tạo được tích hợp trong phần mềm chạy ô hàn sau đó có thể đưa ra chỉ báo đi / không đi trên đai ốc hàn.

Vì vậy, nếu các nhà chế tạo kim loại nhìn vào các quả cầu pha lê của họ, họ có thể thấy một tương lai mà việc hàn bằng robot hoàn toàn không liên quan đến đồ đạc. Một ô có thể có robot xử lý vật liệu nhặt các bộ phận kim loại riêng biệt, đưa chúng lên hệ thống thị giác để quét và chờ hướng dẫn từ hệ thống trí tuệ nhân tạo về cách trình bày các bộ phận với nhau để tạo ra vị trí hợp nhất lý tưởng. Từ đó, rô bốt hàn có thể nhập ảnh để hoàn thiện mối nối, trong khi hệ thống thị giác chụp ảnh để xác minh chất lượng mối hàn.

Bruce nói: “Kiểu suy nghĩ đó khiến rất nhiều người thích thú vì nó có thể giúp tiết kiệm chi phí rất lớn.

Robot là một lựa chọn đáng cân nhắc

Hệ thống hàn robot và hệ thống hướng dẫn đi kèm của chúng không còn là lựa chọn chỉ dành cho các nhà sản xuất lớn nhất. Một chuyên gia nói rằng các buổi triển lãm thương mại gần đây đã giúp anh có nhiều cuộc thảo luận về tự động hóa hơn với các cửa hàng việc làm quy mô vừa và nhỏ đang tìm kiếm sự trợ giúp về nghề hàn vì đơn giản là họ không thể tìm được người theo kịp khối lượng công việc hiện tại hoặc các cơ hội mới.

Vì các ô hàn tự động này có thể mang lại kết quả chống đạn lặp lại nhiều hơn, chúng sẽ tìm thấy nhà ở những nơi mà chúng chưa từng thấy trước đây, chẳng hạn như các cơ sở chế tạo nặng. Đó chỉ là vấn đề của các nhà chế tạo thúc đẩy các công ty tự động hóa và các công ty đối tác tích hợp của họ dành nhiều thời gian hơn cho các ứng dụng sản xuất.

Hotline Zalo Messenger Up