Cách lập trình robot hàn chuyên nghiệp
Những điều nên làm và không nên làm từ một lập trình viên hàn robot chuyên nghiệp
Khi nó được thực hiện một cách chính xác, hàn rô bốt có thể mang lại cho các nhà sản xuất mức tăng năng suất đáng kể cũng như lợi tức đầu tư (ROI) tuyệt vời. Tuy nhiên, hàn rô bốt có thể là một quá trình phức tạp, đặc biệt nếu bạn là một lập trình viên rô bốt mới.
Mặc dù quy trình hành động tốt nhất để học lập trình rô bốt là được đào tạo từ OEM thương hiệu rô bốt của bạn, nhưng việc triển khai các mẹo và thủ thuật hàn rô bốt đã được chuyên gia chứng minh ngay từ đầu sẽ không bao giờ gây hại. Như với bất kỳ quy trình đặc biệt nào, có những bước bạn phải thực hiện khi lập trình trình tự hàn và một số điều cần tránh.
Những điều nên và không nên khi lập trình hàn robot
Quy trình hàn hồ quang kim loại khí (GMAW) đối với hàn rô bốt giống như đối với hàn bán tự động. Một số thực hành được nêu trong mã hàn có thể giúp “kiểm soát” việc ứng dụng rô-bốt cho thế giới chế tạo và sản xuất. Các ví dụ bao gồm việc thiết lập và sử dụng các quy trình hàn đã thiết lập cho các điều kiện chung khác nhau thường gặp trong hoạt động của bạn. Các mẹo khác liên quan đến hàn có thể giúp đơn giản hóa quy trình.
Việc làm
- Tạo thư viện Hồ quang dựa trên kích thước mối hàn và đặt tên cho từng tệp một cách rõ ràng và ngắn gọn. Ví dụ, ASF # 1 là 3⁄16-in. phi lê ngang; ASF # 2 là 3⁄16-in. phi lê dẹt; ASF # 3 là một ¼-in. phi lê ngang; và như thế. Sử dụng các số tương ứng cho các tệp bắt đầu và kết thúc vòng cung.
- Các tệp dệt phải phù hợp với các tệp hồ quang cho từng kích thước mối hàn. Ví dụ, ASF # 1 sử dụng WEV # 1; ASF # 2 sử dụng WEV # 2, v.v.
- Loại bỏ các thẻ tốc độ trên quá trình di chuyển nếu bạn muốn sử dụng tốc độ hàn được chỉ định trong hồ quang
bắt đầu tập tin.
- Giữ các chương trình hàn nhỏ (dưới 100 đến 200 điểm). Có quá nhiều thứ trong một chương trình có thể làm cho việc chỉnh sửa trở nên khó hiểu. Luôn ghi nhãn mỗi mối hàn bằng dòng ghi chú về sự di chuyển trước khi bắt đầu hồ quang. Sử dụng các chương trình con hợp lý để giữ cho kích thước chương trình có thể quản lý được, chẳng hạn như chương trình cho từng hướng của bộ định vị nếu có nhiều vị trí hàn trên một bộ phận nhiều mặt.
- Tập trung vào tư thế mỏ hàn / cánh tay cho các mối hàn, sau đó thêm các động tác cắt không khí vào giữa các mối hàn sao cho trôi chảy.
Mặc dù quy trình hành động tốt nhất để học lập trình rô bốt là được đào tạo từ OEM thương hiệu rô bốt của bạn, nhưng việc triển khai các mẹo và thủ thuật hàn rô bốt đã được chuyên gia chứng minh ngay từ đầu sẽ không bao giờ gây hại.
- Giữ một phần chính để lập trình. Bộ phận này nên được dán nhãn với số hiệu mối hàn và số tệp kích thước hồ quang, điều này cho phép tham khảo nhanh chóng để điều chỉnh mối hàn. Một bản in chi tiết với các vị trí mối hàn và các điểm chương trình được lưu ý có thể phục vụ cùng một mục đích.
- Giữ nhật ký hoặc hồ sơ thay đổi cho ô làm việc của rô bốt, nơi các kỹ thuật viên có thể ghi lại ngày, giờ và lý do thay đổi. Robot có thể có khả năng ghi lại các thay đổi đối với chương trình, nhưng chúng có thể không bao gồm lý do thay đổi.
Những điều không nên
- Không tạo các chương trình có trục điều khiển không phù hợp, đặc biệt nếu hệ thống được trang bị bộ định vị phối hợp hoặc nhiều rô bốt.
- Không tạo hoặc sử dụng nhiều cài đặt mối hàn (tốc độ cấp dây và điện áp) trên nhiều vị trí mối hàn khác nhau với cùng một loại mối nối. Sử dụng tốc độ di chuyển để điều chỉnh nhiệt hoặc làm đầy cho các khớp nối khác nhau. Tốc độ cấp dây và điện áp kiểm soát sự “cháy” của dây và có thể được điều chỉnh để giảm bắn tung tóe. Tốc độ di chuyển có ảnh hưởng rõ rệt nhất đến nhiệt, như được ghi nhận bởi nhiệt đầu vào:
Đầu vào nhiệt = (Amps x Volts) / Tốc độ di chuyển
Hàn đuốc Những điều nên và Không nên
Một yếu tố quan trọng đối với hàn rô bốt là chọn súng hàn phù hợp cho nhiệm vụ đang thực hiện. Hơn nữa, khả năng lập trình và điều động mỏ hàn với hiệu quả cao nhất cũng quan trọng không kém. Dưới đây là một số mẹo cần ghi nhớ đối với hoạt động kinh doanh của rô bốt.
Việc làm
• Sử dụng công cụ căn chỉnh ngọn đuốc. Hầu hết các nhà sản xuất đều bán chúng và hầu hết sẽ hoạt động với nhiều kiểu đèn khò. Lý do là một ngọn đuốc 45 độ từ một nhà sản xuất không phải lúc nào cũng giống như một ngọn đuốc 45 độ trong ô làm việc của rô bốt. Trước khi thực hiện bất kỳ lập trình nào, hãy đặt mỏ hàn vào dụng cụ và đảm bảo độ uốn cong là chính xác. Nếu không, hãy sử dụng công cụ để đưa phần uốn cong thẳng hàng, đảm bảo một góc chính xác trên mỏ hàn. Hơn nữa, nếu bạn cần thay mỏ hàn, bạn có thể đặt mỏ hàn mới vào công cụ căn chỉnh trước khi lắp đặt.
- Tạo và duy trì một điểm trung tâm công cụ tốt (TCP), cũng như công việc kiểm tra, xác nhận vị trí TCP và căn chỉnh trước khi chạm vào các điểm. Các nhà cung cấp và tích hợp rô bốt có thể có đồng hồ đo hoặc công cụ để giúp tự động hóa quá trình này.
Bạn có thể tạo một “đầu dạy” bằng cách khoan một đầu tiếp xúc và đưa một mũi khoan hoặc vonfram đã được mài sắc với đầu nhọn mong muốn. Đầu hướng dẫn sẽ thẳng và có thể giúp loại bỏ các tác động của dây đúc đối với vị trí TCP.
Bạn có thể tạo một “đầu dạy” bằng cách khoan một đầu tiếp xúc và đưa một mũi khoan hoặc vônfram đã được mài sắc với đầu nhọn mong muốn. Đầu hướng dẫn sẽ thẳng và có thể giúp loại bỏ các tác động của dây đúc đối với vị trí TCP.
- Nếu bạn đang tìm kiếm các mối hàn, hãy thực hiện quy trình tìm kiếm của bạn và chuyển “bật” trước khi chạm vào các điểm. Nếu bạn không làm điều này, bạn sẽ đánh mất mối quan hệ giữa các tìm kiếm và các điểm hàn của bạn.
- Lập trình cho tất cả các điểm hàn có cùng chiều dài dây ra (khoảng cách giữa đầu tiếp xúc và mối hàn). Bạn có thể tạo một “đầu dạy” bằng cách khoan một đầu tiếp xúc và đưa một mũi khoan hoặc vônfram đã được mài sắc với đầu nhọn mong muốn. Đầu hướng dẫn sẽ thẳng và có thể giúp loại bỏ các tác động của dây đúc đối với vị trí TCP. Nếu bạn đang sử dụng dây hàn thực, hãy đảm bảo kẹp dây có cùng chiều dài khi lập trình với thợ hàn hoặc máy đo.
Những điều không nên
- Không bao giờ chạm vào một vị trí cho một khiếm khuyết trên một bộ phận. Đảm bảo không có khiếm khuyết trong bộ phận hoặc quá trình ngược dòng. Bạn không muốn thay đổi một điểm để lắp một bộ phận ngoài thông số kỹ thuật, vì các bộ phận trong thông số kỹ thuật sẽ không hàn chính xác sau khi thay đổi.
- Không chọn ngọn đuốc robot của bạn dựa trên vật tư tiêu hao có trong cũi dụng cụ của bạn. Mặc dù rất tiện lợi khi có các bộ phận giống nhau trong một nhà máy, nhưng nhiều người vẫn tiếp tục sử dụng các góc cổ đuốc khác nhau hoặc thiết kế ngày tháng vì việc bảo trì giữ nguyên danh sách các bộ phận thay thế.
- Không sử dụng cổ đuốc kéo dài hoặc đầu phun hẹp trừ khi thực sự cần thiết. Cổ dài sẽ ít lặp lại hơn và dễ bị hỏng hơn. Đường kính vòi nhỏ hơn sẽ thường xuyên bị tắc do bắn ra và yêu cầu doa nhiều hơn.
Cân nhắc nguồn điện
Những tiến bộ trong công nghệ biến tần và bộ xử lý nhanh hơn đã dẫn đến việc kiểm soát quá trình hàn chính xác hơn, điều này mang lại lợi ích cho việc hàn rô bốt. Các thương hiệu nguồn điện cung cấp các công nghệ độc đáo với giao diện mạnh mẽ nhưng dễ sử dụng giúp đạt được mối hàn chất lượng cao.
Hầu hết các nhà sản xuất cung cấp nhiều biến thể quy trình cho một loại dây, kích thước và kết hợp khí nhất định. Những điều này thường có thể được thay đổi bởi chương trình robot để cung cấp các đặc tính hàn tối ưu cho nhiều điều kiện khớp khác nhau, ngay cả khi chúng tồn tại trên cùng một bộ phận. Các cân nhắc bổ sung bao gồm:
Việc làm
- Theo dõi quá trình hàn được chọn từ nguồn điện ngoài các cài đặt mối hàn riêng lẻ, chẳng hạn như tốc độ và điện áp cấp dây. Đây có thể là một nhận xét trong chương trình hàn nếu nó không được liên kết với hướng dẫn cài đặt mối hàn.
Giữ tư thế robot càng gần vị trí nhà càng tốt. Cố gắng giữ tư thế mặc định và không cuộn robot vào một tư thế kỳ quặc nếu không thực sự cần thiết.
- Thiết lập hoặc lập trình các quy trình hàn áp dụng cho hoạt động của bạn vào các chương trình nguồn điện hoặc bảng lựa chọn rô bốt. Ngay cả khi chúng không được sử dụng trên một phần cụ thể ngày hôm nay, chúng sẽ ở một vị trí chương trình đã biết để sử dụng trong tương lai.
Không
- Không thực hiện các thay đổi cục bộ từ bảng nguồn nếu bạn đang dựa vào rô bốt để điều khiển trình tự. Quy trình hoặc thông số có thể được thay đổi trên nguồn điện vì lý do tạm thời hoặc hiệu quả, nhưng các chương trình cũ hơn có thể tham chiếu cài đặt đã thay đổi này và dẫn đến kết quả không mong muốn.
Cân nhắc về Robot
Mặc dù bạn có thể quen với việc sử dụng góc mỏ hàn thích hợp quan trọng như thế nào trong hàn, nhưng lập trình rô bốt sẽ bổ sung thêm biến số tạo chuyển động hiệu quả và nhanh chóng nhất. Một chương trình robot tốt sẽ ngăn robot thực hiện các vị trí / tư thế phóng đại và cân bằng chuyển động của hướng ngọn đuốc với vị trí cánh tay robot.
Làm của
- Tất cả các chuyển động không xử lý phải là chuyển động chung (chuyển động không nội suy). Các chuyển động trong đó trục chuyển động hơn 180 độ nên được thực hiện trong hai chuyển động để đảm bảo chuyển động trơn tru.
- Giữ tư thế robot càng gần vị trí nhà càng tốt. Cố gắng giữ tư thế mặc định và không cuộn robot vào một tư thế kỳ quặc nếu không thực sự cần thiết.
- Giữ cổ tay — cụ thể hơn, trục 5 — hướng xuống dưới sao cho góc của mỏ hàn tạo với góc làm việc với mối hàn (nếu mối nối nằm ngang).
Không
- Không sử dụng chuyển động của các trục chính (chẳng hạn như trục 1, 2 và 3) để định vị góc mỏ hàn. Chuyển động hiệu quả nhất sẽ sử dụng trục cổ tay để định hướng ngọn đuốc, trong khi chuyển động của trục cơ sở chỉ thực hiện chuyển động tịnh tiến.
Không sử dụng chuyển động của các trục chính (chẳng hạn như trục 1, 2 và 3) để định vị góc mỏ hàn. Chuyển động hiệu quả nhất sẽ sử dụng trục cổ tay để định hướng ngọn đuốc, trong khi chuyển động của trục cơ sở chỉ thực hiện chuyển động tịnh tiến.
- Không sử dụng chuyển động mỏ hàn quá mức tạo ra điểm kỳ dị của bất kỳ trục nào (chủ yếu là trục 4 và 5) trong quá trình hàn.
Thực hiện hàn robot không phải là một nhiệm vụ được xem nhẹ. Bất kỳ bước nào bạn thực hiện để lập trình trở nên trơn tru hơn, hiệu quả hơn đều có thể tối ưu hóa sản xuất. Điều này đặc biệt đúng khi bạn có nhiều nhân viên duy trì nhiều ô làm việc rô bốt.
0247.303.8678
