Kết quả thường xứng đáng với nỗ lực sản xuất
Các nhà sản xuất luôn quan tâm đến việc làm cho các quy trình hiệu quả hơn, nhất quán hơn và ít sử dụng lao động hơn, và những mối quan tâm này tiếp tục phát triển. Sự khan hiếm lao động có tay nghề cao, cạnh tranh ngày càng tăng (cả trong và ngoài nước), chi phí nguyên vật liệu, độ chính xác kích thước ngày càng nghiêm ngặt theo yêu cầu của nhiều OEM và các yếu tố khác liên tục kéo các nhà chế tạo đi xuống con đường sử dụng nhiều thiết bị hơn và ít phụ thuộc hơn vào công nhân.
Vài năm gần đây đã mang lại sự phát triển vượt bậc trong việc triển khai robot và cobots. Được thúc đẩy bởi tiến bộ trong công nghệ cảm biến và phần mềm, rô bốt và rô bốt đang ngày càng trở nên có khả năng hơn và ngày càng hấp dẫn hơn. Sự đa dạng của các hiệu ứng cuối, độ nhạy của cảm biến và khả năng của phần mềm phát triển và mở rộng liên tục ít nhiều, cho phép robot và cobots làm được nhiều việc hơn theo thời gian.
Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là việc thiết lập quy trình tự động với robot hoặc cobot là dễ dàng. Cách xa nó. Hãy xem xét số lượng các bước liên quan đến một công việc thông thường. Giả sử, một công nhân lấy năm ống chế tạo độc đáo từ nhiều thùng khác nhau và đóng gói chúng vào một thùng carton để vận chuyển. Người công nhân phải nhìn vào thùng đầu tiên, xác định vị trí một ống trong một đống ống lộn xộn, kẹp chặt, nhấc lên và đặt vào thùng vận chuyển. Đó là một vấn đề đơn giản đối với một người, nhưng đối với rô bốt, mọi bước trong số đó đều phải được lập trình, điều này thật đơn giản.
Rất nhiều dự án chế tạo ống đã được tự động hóa và nhiều ô làm việc đã được tích hợp, nhưng vấn đề là tìm đúng cơ hội và hiểu phạm vi đầu tư.
Phù hợp khả năng của máy với nhu cầu sản xuất
Sử dụng công nghệ cobot trong một tế bào tự động để tích hợp một máy laser ống với một máy uốn cong . “Bước đầu tiên là tìm kiếm sự phù hợp giữa sự đa dạng của các bộ phận do cửa hàng sản xuất với công suất và kích thước của cobot. Xem xét một robot tải và dỡ một phanh báo chí, thường thì việc đi từ bộ phận này sang bộ phận khác rất dễ dàng, nhưng nó sẽ trở thành một thách thức khi xử lý ống trong một ô chế tạo và thay đổi đường kính hoặc chiều dài mới ”.
Các nhà chế tạo phải xem xét từng bộ phận sẽ được trình bày với rô bốt như thế nào, rô bốt sẽ nắm chặt nó như thế nào, việc phát hiện và định hướng đường may có quan trọng đối với dự án ở giai đoạn trước mắt hay một số giai đoạn tiếp theo hay không và cách chuẩn bị ống để đi đến bước tiếp theo hoặc trạm tiếp theo. Các biến từ lần sản xuất này đến lần sản xuất tiếp theo bao gồm kích thước bộ phận, đường viền và trọng lượng và mọi thứ nguyên đều có giá trị. Đường kính, chiều dài tổng thể của bộ phận, số lượng và độ dài của đoạn thẳng giữa các khúc cua và đường bao tổng thể của bộ phận, lượng không gian mà nó chiếm dọc theo các trục X, Y và Z ảnh hưởng đến cách bộ phận được định vị, nắm chặt, thao tác và di chuyển.
Việc dỡ hàng thường được thực hiện với một bảng nghiêng. Ống phóng ra khỏi tia laser, chạm vào bàn và trọng lực tiếp nhận. Các ống kết thúc ở cùng một vị trí mỗi lần. Tương tự như vậy, việc tháo ống khỏi máy uốn cong cũng có xu hướng dễ dàng. Khi hành động uốn cong dừng lại, ống luôn nằm ở vị trí cũ.
Công nghệ không hẳn là giải quyết tất cả vấn đề
Tuy nhiên, đường kính ống là một vấn đề cần cân nhắc. Một ống có đường kính nhỏ, đặc biệt là một ống đặt trên bàn nghiêng, có thể khó cho robot cầm nắm. Khả năng sử dụng hiệu ứng đầu từ nếu ống là thép cacbon hoặc một trong các loại thép không gỉ dòng 400.
Một cân nhắc lớn khác là định hướng từng phần trong mỗi bước. Hãy xem xét một bộ phận có một đầu được đối phó (một miệng cá). Bộ phận này sẽ được hàn vào một lỗ khoan trên một ống khác để trở thành một bộ phận của ống góp. Nếu bộ phận đó cần một số đặc điểm có lẽ là một miệng cá ở đúng hướng ở đầu kia, một số chỗ uốn cong và một lỗ dọc theo chiều dài của ống thì việc sắp xếp mọi thứ vừa phải là điều dễ dàng trên giấy tờ nhưng khó trong thực tế.
Chỉ riêng những khúc cua có thể khiến bạn bối rối. Những khúc cua dài và nông có thể tha thứ, nhưng hiếm khi xảy ra. Khi quá trình sản xuất trở nên phức tạp hơn, mọi người đều muốn đóng gói số lượng lớn hơn bao giờ hết các thành phần vào không gian nhỏ hơn, do đó, các vết uốn cong có xu hướng trở nên nghiêm trọng hơn theo thời gian, có nghĩa là đường hàn phải được định hướng dọc theo trục trung hòa của chỗ uốn để tránh bị tách. Đối với một bộ phận có nhiều chỗ uốn cong, việc định hướng bộ phận thích hợp có thể là một thỏa hiệp, làm cho đường hàn càng gần các trục trung hòa của một số chỗ uốn cong càng tốt. Thêm hai đầu có khớp nối và lỗ đã nói ở trên để ống có thể được nối với một ống khác, và những thách thức trong việc định hướng đúng sẽ nhân lên.
Đối với một bộ phận như thế này, máy laser cần có bộ dò đường hàn gắn sẵn. Đối phó các đầu và tạo lỗ ở vị trí thích hợp so với các đầu được xử lý và liên quan đến đường hàn không phải là thách thức. Đây là những gì laser làm, cả ngày, hàng ngày. Việc hạ tải bộ phận lên bàn nghiêng để nó luôn luôn ở cùng một vị trí tương tự như vậy là một vấn đề đơn giản. Đưa nó đến chỗ uốn có lẽ không phải là vấn đề nhiều, nhưng việc xoay ống theo hướng thích hợp hiện nay là rất quan trọng. Tùy thuộc vào độ chính xác của ứng dụng. Ví dụ, một bộ phận của hệ thống phân phối chất lỏng trong máy hoặc có thể là máy bay chỉ cần một khoảng quay nhỏ, nhỏ nhất là hai độ, có thể khiến một bộ phận như vậy trở nên vô dụng.